非燈控路口行人過街預警02：行人過街激光雷達監測預警系統

在城市道路兩側，因存在一定的慢行交通過街需求，常常會設置行人過街橫道線，方便行人和非機動車過街通行，因慢行交通流量的垂直匯入，勢必會給路段內快速通行的機動車通行帶來一定的危險因素，同時慢行交通者在無特定的通行權下穿行，也存在一定的安全隱患。因過街流量尚未達到設置周期性交通信號燈的條件，為保障合理的通…

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